14. 當機器人在執行任務時，可能因為感測器不足的關係，不能完全掌握外在環境的變化，而導致夾爪無法正確的夾取指定物件到正確方位。這時就要思考下列哪種控制來改善這種情況？ (A)順應性 (B)逆應性 (C)回授性 (D)逆回授性。