23. 移動機器人驅動馬達的選配，除考慮加速性外，也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自
(A)滑動摩擦
(B)阻尼摩 擦
(C)液體摩擦
(D)滾動摩擦。

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統計： A(25), B(31), C(1), D(124), E(0) #1897709