24. 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置，在機器人方面，可以使用於下列哪一目的上？ (A)控制機器人運動 (B)傳輸馬達軸的輸出 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。