29. 以下哪項是正確的？ (A)額定荷重就是最大荷重 (B)額定荷重值因機器人的伸展姿態不同而有變化 (C)額定荷重大小與荷重重心相對於腕中心點的距離有關 (D)額定荷重是指機器人在初始位置時的最大荷重。