47. 機器人的精度主要依存於機器誤差、控制演算法誤差與解析度系統誤差，一般來說 (A)絕對定位精度高於重複定位精度 (B)重複定位精度高於絕對定位精度 (C)機器精度高於控制精度 (D)控制精度高於解析度精度。