49. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖，具有三個元件。在一般減速的使用方式中，哪一個元件為和致動器相連的輸入端？ (A)外側元件 (B)最內側元件 (C)中間元件 (D)都可以，視減速狀況而定。

45. 壓阻式感測器是壓力感測器的其中一種，主要原理如下，當材料的電阻值在材料受到應力作用時會隨之改變，這種現象普遍地存在各種材料中，其中以某些半導體的效應特別顯著。目前製造矽壓力感測元件最常用的方法是利用擴散法，將硼嵌入單晶矽晶格中形成 p-n 接面，此 p-n 接面即為壓阻元件，可以用來感測矽晶隔膜上的壓力變化。如圖所示，其中電阻 R1 即為矽壓力感測元件，而其電阻排列形式為下列何種電路？ (A)惠斯登電橋電路 (B)鋒塔納電路 (C)凱爾文電路 (D)維恩電路。