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試卷名稱：107年 - 2018 第五屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試－機器人學(初階)#75114
年份：107年
科目：機器人學(初階)
49. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖，具有三個元件。在一般減速的使用方式中，哪一個元件為和 致動器相連的輸入端？
(A)外側元件
(B)最內側元件
(C)中間元件
(D)都可以，視減速狀況而定。