49. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖，具有三個元件。在一般減速的使用方式中，哪一個元件為和致動器相連的輸入端？(A)最內側元件 (B)中間元件 (C)外側元件 (D)都可以，視減速狀況而定。