試卷名稱:114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試:機器人學(初階)#134191
年份:114年
科目:機器人學(初階)
49. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖,具有三個元件。在一般減速的使用方式中,哪一個元件為和致動器相連的輸入端?(A)最內側元件 (B)中間元件 (C)外側元件 (D)都可以,視減速狀況而定。