50. 考慮如圖的差速移動平台，假設 P 點為該移動平台的參考點，其座標為(x,y)，方位角度角為 θ。假設該平台的直線速度為 v，旋轉角速度為 w，該差速移動平台的運動學方程式為 (A)(B)(C)(D)