試題詳解

試卷：114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試：機器人學(初階)#134191 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試：機器人學(初階)#134191

年份：114年

科目：機器人學(初階)

50. 考慮如圖的差速移動平台，假設 P 點為該移動平台的參考點，其座標為(x,y)，方位角度角為 θ。假設該平台的直線速度為 v，旋轉角速度為 w，該差速移動平台的運動學方程式為

(A)
(B)
(C)
(D)

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