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108年 - 108 高等考試_二級_電力工程：控制系統#79579
> 申論題
題組內容
二、已知一回授系統如下圖所示：
其中
。
⑴根據勞斯穩定準則（Routh’s stability criterion），求使閉迴路系統穩定 之 K 值區間。（5 分）
相關申論題
⑴求此系統之閉迴路轉移函數（closed-loop transfer function）為何？（5 分）
#324253
⑵若此閉迴路系統之脈衝響應（impulse response）為 Bt Ae sin(Ct ) − + θ ，求 A、B 、C 及θ為何？（20 分）
#324254
⑵根據根軌跡圖法（root-locus method），畫出K ≥ 0的根軌跡圖。（8 分）
#324256
⑶由⑵所畫的圖，請回答當K → ∞時，回授系統的根的值。（6 分）
#324257
⑷由⑵所畫的圖，請回答當K ＞ 0，回授系統重根時 K=？重根為何？此 重根點處的離開角（departure angle）為何？以及抵達角（arrival angle） 為何？（6 分）
#324258
三、已知一回授系統之閉迴路轉移函數為 ，其中0＜ 1 ≤ ζ 。 若頻寬（bandwidth），ωBW ，可表示成ωBW = ，求 D（5 分）、 E（10 分）以及 F（10 分）。
#324259
⑴請回答系統可控的條件為何？（2 分）
#324260
⑵請回答系統可觀察的條件為何？（2 分）
#324261
⑶請回答估測器增益向量l 的設計條件為何？（3 分）
#324262
⑷請回答狀態回授控制器增益向量k 的設計條件為何？（3 分）
#324263
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