所屬科目：控制系統
(一)試運用羅斯赫維茲準則（Routh-Hurwitz Criterion） ，判定是否其極點皆 穩定且位於左半開平面。
(二)試運用羅斯赫維茲準則輔以變數變換，判定是否所有極點皆位於 s =-2 之左半開平面。
(一)試求出轉移函數（transfer function）。
(二)若β( s )=(s+2)、η(s)=(s+1)、α(s)=γ(s)=m=1、n=0，系統輸出Y(s) 能成功排除干擾訊號D(s)=，試判定 k 之最大值。
(一)試求出此閉迴路系統之特性方程式（characteristic equation）。 （5 分）
(二)試運用根軌跡（Root Locus）法分析 k 自 0 至∞之根軌跡，計算並標示 k = 0 時之出發角（departure angle）、k=∞時之到達角（arrival angle）、 虛軸交點（imaginary axis crossing）、分離點（breakaway/break-in points） 及其對應之 k 值與座標。（15 分）
(三)試繪出k自0至∞之根軌跡並判定閉迴路系統穩定之 k 值範圍。 （10 分）
(一)試繪出此開迴路系統之波德圖（Bode plot）。 （10 分）
(二)試繪出此系統之奈奎斯特圖（Nyquist plot）。（10 分）
(三)試運用奈奎斯特法則（Nyquist stability criterion），判定此系統之穩定度。 （10 分）
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，試判定 k 之最大值。