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106年 - 106 高等考試_二級_電力工程：控制系統#65249

科目：控制系統 | 年份：106年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：控制系統

選擇題 (0)

申論題 (9)

⑴試計算此系統之相位邊限（phase margin）。（10 分）
⑵若增益邊限（gain margin）為 13.4 dB，試求 G(s)。（15 分）
二、考慮下列之串聯系統： y(t) + 3y(t) + 5y(t) = z(t) − 2z(t) z(t) + 4z(t) + 4z(t) = 3u(t) + 4u(t) 若輸入u(t) = sin(2t) +1，t ≥ 0，試求t → ∞時之輸出 y(t)。（25 分）
⑴根據勞斯穩定準則（Routh’s stability criterion），試求使閉路系統穩定之 K 值區間。 （9 分）
⑵當閉路系統為臨界穩定且產生振盪時，試求其特徵根。（6 分）
⑶當系統之特徵根具有重根時，試求相對應的 K 值。（10 分）
⑴當 k = 0 時，試求 y(t)，t ≥ 0。（10 分）
⑵當 k = 0 時，計算 y(t)的最大值。（9 分）
⑶若要讓輸出滿足 y(t) ＜1，試求 k 值的範圍。（6 分）