113年 - 113 高等考試_二級_電力工程：控制系統#123078

科目：控制系統 | 年份：113年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：控制系統

選擇題 (0)

申論題 (10)

(一)設計控制器 M(s)的轉移函數，以減少外界干擾訊號 d(t)的影響，使輸出訊號 y(t)完全獨立於 d(t)。

(二) 若輸入訊號r(t)為單位步階訊號時，閉迴路系統的最大超越量（maximum overshoot）和峰值時間（peak time）分別為 30%和 0.2 秒。當控制器 M(s)如(一)設計時，求 L₁ 和 L₂。

(一)使用奈奎斯特（Nyquist）準則，求 F 的範圍使閉迴路系統穩定，以及閉迴路系統為臨界穩定時之振盪頻率。

(二)使用羅斯（Routh）準則，驗證(一)之答案是否相符。

(三)求 F 的值，使閉迴路系統的相位裕度（phase margin）為 45 度。

(一)求控制器增益。

(二)求觀測器增益。

四、考慮如下之二階動態系統：

(一)什麼條件下此動態系統為有界輸入有界輸出（BIBO）穩定，但卻非漸進（asymptotically）穩定？

(二)在(一)之條件下，此動態系統是否為可控制（controllable）或可穩定（stabilizable）？

(三)在(一)之條件下，此動態系統是否為可觀測（observable）或可檢測（detectable）？