一、有一車輛藉由彈性連結以拉動拖車，如下圖所示。M1 與 M2 分別為車頭與拖車之質 量，分別為彈性連結之黏滯阻尼係數以及拖車與地面之黏滯摩擦係數，為彈性連結之彈簧係數，y1(t)與 y2(t)分別為車頭與拖車之位移量，f (t)為車頭之引擎推拉 控制力。
(一)依據動力學列出此系統之動態微分方程式，並導出推拉力F(s)與拖車位移輸出Y2(s) 間之轉移函數。
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分別為彈性連結之黏滯阻尼係數以及拖車與地面之黏滯摩擦係數，
為彈性連結之彈簧係數，y1(t)與 y2(t)分別為車頭與拖車之位移量，f (t)為車頭之引擎推拉 控制力。
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