三、某一系統之開迴路轉移函數為，試設計一個串聯之比例微分（PD）控制器 C(s)，如下圖所示，以達成速度誤差常數（velocity error constant）＝20，且系統阻尼比（damping ratio）為 0.5 之閉迴路系統動態響應特性，求之值。