二、某單一負迴授（unit negative feedback）系統的開迴路轉換函數為。
(二)由奈氏圖之奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion）計算出可維持此系統穩定之 k 值範圍，以及 k 為臨界穩定值時，此系統之臨界穩定振盪頻率。
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