題組內容

一、請回答下列問題:(25 分)

(一)吾人經常使用轉移函數(Transfer function),對需要控制的動態系統 (Dynamic system)建立模型,進行控制器設計。請詳述如何透過拉氏 轉換(Laplace transform)對動態系統進行建模,另詳述須符合那四項 要件的動態系統,才能夠有效建立轉移函數模型。