(一)有一變頻空調系統(Air conditioner)配置比例-積分-微分控制器(PID ,透過控制壓縮機轉速(Compressor speed) controller) ,調整室內空調 製冷能力(Cooling capacity) ,如下圖所示。請寫出該控制器如何利用 控制誤差 e(t),寫出控制壓縮機轉速的數學方程式。