題組內容

二、考慮一單位負回授系統如下圖，若 6447795190a93.jpg:
6447796b6510f.jpg

(一)試說明此系統之型態（system type），並設計最小之整數 K 值以使其步階響應之穩態誤差能小於參考輸入的 2.5%，並請判斷此設計是否能使系統穩定。（15 分）