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自動控制學
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108年 - 108 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#81484
> 申論題
一、考慮一個系統是由
所描述，請以方塊圖（block diagram）中的積分方塊
來表示此系統中
之間 的關係，將系統的方塊圖畫出來。（20 分）
相關申論題
(一)請推導本系統從輸入扭力τ (t)到輸出角度θ(t)之間的動態方程式。（10 分）
#331766
(二)若將此滑輪用來揚升一個質量為 M 的重物如下圖(b)所示，在絞索的 質量可忽略且無長度之延展性下，請推導此系統從輸入扭力τ (t)到輸 出位置 y(t)之間的動態方程式。（10 分）
#331767
三、請用近似曲線描繪系統 的波德圖（Bode plot）。（20 分）
#331768
四、下圖之系統中， 請描繪其受控系統的奈氏圖 的 K 值之範圍。（20 分)
#331769
五、考慮系統轉移函數為 吾人以一個領先補償器（lead compensator） 來改變系統的動態， 描繪該系統的根軌跡圖（root locus plot），計算其根軌跡有幾條分支？分離點（breakaway point)在那裡（其中一個分離點在–10）？並分析使閉迴路系統維持穩定的 K 值範圍，當 K 值逐漸趨近極大的時候閉迴路系統的主要動態會如何表現？（20 分）
#331770
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
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所描述，請以方塊圖（block
diagram）中的積分方塊
來表示此系統中
之間
的關係，將系統的方塊圖畫出來。（20 分）
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所描述，請以方塊圖（block
diagram）中的積分方塊
來表示此系統中之間
的關係，將系統的方塊圖畫出來。（20 分）