五、考慮系統轉移函數為 5dfadc766fe82.jpg吾人以一個領先補償器（lead compensator）  5dfadc907b392.jpg來改變系統的動態，  描繪該系統的根軌跡圖（root locus plot），計算其根軌跡有幾條分支？分離點（breakaway point)在那裡（其中一個分離點在–10）？並分析使閉迴路系統維持穩定的 K 值範圍，當 K 值逐漸趨近極大的時候閉迴路系統的主要動態會如何表現？（20 分）