申論題

二、考慮一單位回饋（Unity feedback），其開路系統為，請畫其 s ( s + 1)( s + 2) 根軌跡（ Root locus ） 草圖。（5 分）今再加入一零點（ s + z ）時，先研究當 z = 3.5, 3, 2.5, 2, 1.5, 1, 0.5, 0 時其漸近線（Asymptote）位置的變化（不必作圖），然 後回答：z 的選擇中，那一情形其漸近線為 jω 軸？（5 分）那些情形其系統降為二 階？（5 分）試問移動零點（Zero）由左到右對根軌跡的影響為何？（5 分）其意義 又為何？（5 分）