五、假設某個三維曲線 C，其位置向量（Position Vector）可表示如下式：F(t)=[cos(t)+tsin(t)] i+[sin(t)−tcos(t)] j+t² k，t ≥ 0。計算此三維曲線 C 之單位切線向量（Unit Tangent Vector）T(t)與曲率（Curvature）κ(t)。（10 分）

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