題組內容

一、如下圖所示為一閉迴路控制系統。

⑵假設增益 K 設定為 20，此外，假設感測器之時間常數為一般值而非給定的 0.1 sec， 感測器的轉移函數為 1/(τs＋1)，當時間常數τ＞0 時，找出能使系統處於穩定狀態 的時間常數允許範圍。（15 分）