⑵如果已知轉移函數中參數 a 為，則參數 b 以及此控制系統之增益交越頻率（gain crossover frequency）各為何？（10 分） Y (s) b

二、考慮一單位負回授控制系統，其開迴路轉移函數為。已知此系統之 s−a 相位邊界（phase margin）為 60°。