申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：108年 - 108 高等三級自動控制#77986
科目：自動控制學
年份：108年
排序：0

四、考慮一單位負回授（unity negative feedback）閉迴路（closed-loop）控制 K 系統，其開迴路（open-loop）轉移函數為。

⑵設定 K 為正數。繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會之位置、離開角（departure angle），以及各所對應之 K 值。（15 分）