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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435
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14. 執行巨集程式
N10 #1=SIN(30)
N15 #2=ROUND(0.5)
N20 IF (#1>#2) GOTO 40
N30 GOTO 50
N40 #1=1
N50 #2=2 則巨集變數#1 等於 ___________。
其他申論題
10. 對較粗糙之紋理組織的區域,其傅立葉頻譜能量集中在 __________ 頻上。
#370683
11. 為降低驅動直流馬達的功率損失,調整直流馬達的電壓輸入常對固定的直流電壓源作 _________________ 控制。
#370684
12. 有一質量為 0.5kg 且質量慣性矩為 10kg-m 2的剛體,其正繞著質心作等速旋轉,轉速為 20rad/s。請問此轉動可產生多大的轉動動 能(Rotational kinetic energy)? ________ 焦耳(Joules)。
#370685
13. 機器人與地標皆在 x 座標軸上,機器人起始位置為-3,感測到與地標距離 10,於是機器人移動 5,此時與測得與地標相距 5,機 器人再移動 3,此時測得與地標距離 2,請問地標位置為何? ________________。
#370686
15. 支持向量機利用非線性映射將訓練資料映射至高維特徵空間,然後在特徵空間中找尋超平面將兩類的訓練資料盡可能的分離,然 而,我們不需要知道非線性映射的具體數學,因為在特徵空間中的向量內積皆可利用 __________________ 來取代。
#370688
1. 如圖所示單連桿機械臂質量為 m 且質心距離旋轉軸 L,連桿與旋轉軸間存在黏滯摩擦(viscous friction)且黏滯摩擦係數為 B,連 桿受到外力矩τ(t)作用而產生角位移θ(t)且轉動慣量(rotational inertia)為 J。定義拉氏函式(Lagrangian)為 L,試問該連桿動 力學分析之尤拉-拉格朗日方程式(Euler-Lagrange Equation)為 _________________。(本題 10 分)
#370689
2. 此電路平衡(VAB=0)的條件為何?(本題 10 分)
#370690
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限,請先開通.
#370691
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限,請先開通.
#370692
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限,請先開通.
#370693