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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435
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2. 此電路平衡(V
AB
=0)的條件為何？(本題 10 分)
其他申論題
13. 機器人與地標皆在 x 座標軸上，機器人起始位置為-3，感測到與地標距離 10，於是機器人移動 5，此時與測得與地標相距 5，機 器人再移動 3，此時測得與地標距離 2，請問地標位置為何？ ________________。
#370686
14. 執行巨集程式 N10 #1=SIN(30) N15 #2=ROUND(0.5) N20 IF (#1>#2) GOTO 40 N30 GOTO 50 N40 #1=1 N50 #2=2 則巨集變數#1 等於 ___________。
#370687
15. 支持向量機利用非線性映射將訓練資料映射至高維特徵空間，然後在特徵空間中找尋超平面將兩類的訓練資料盡可能的分離，然 而，我們不需要知道非線性映射的具體數學，因為在特徵空間中的向量內積皆可利用 __________________ 來取代。
#370688
1. 如圖所示單連桿機械臂質量為 m 且質心距離旋轉軸 L，連桿與旋轉軸間存在黏滯摩擦(viscous friction)且黏滯摩擦係數為 B，連 桿受到外力矩τ(t)作用而產生角位移θ(t)且轉動慣量(rotational inertia)為 J。定義拉氏函式(Lagrangian)為 L，試問該連桿動 力學分析之尤拉-拉格朗日方程式(Euler-Lagrange Equation)為 _________________。(本題 10 分)
#370689
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370691
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370692
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370693
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370694
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370695
沒有 【段考】國二歷史下學期 權限，請先開通．
#370696
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