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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435
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5. PUMA 工業機器人，使用的機器人語言稱為 _____________。
其他申論題
1. ________________ 是一種以流體(油)為動力媒介，透過密封容積的變化來傳遞動力，而產生直線運動之致動器。
#370674
2. 所謂 Cubic Polynomial Trajectory 是工業機器人在關節空間中，對經過的路徑點的 ______________ 的插值演算法進行軌跡規 劃。
#370675
3. 機械手臂的重複精度與精密度何者精度較高？ _________________。
#370676
4. 機器視覺常用電荷耦合元件，簡稱 _______________。
#370677
6. 影像上主成份分析法主要是要找圖形 ______________。
#370679
7. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi，轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii；試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。
#370680
8. 假設空間中有一個移動的座標系，其姿態為世界座標針對 Z 軸逆時針旋轉 30 度，其原點由世界座標看為(1,2,3)。若建構一個由 此移動座標系轉換到世界座標系的 transformation matrix，其第 3 個欄(column)的四個數字分別為 __________________。
#370681
9. 步進馬達、無刷直流馬達以及直流伺服馬達三者，___________________ 可具有最高的額定轉速。
#370682
10. 對較粗糙之紋理組織的區域，其傅立葉頻譜能量集中在 __________ 頻上。
#370683
11. 為降低驅動直流馬達的功率損失，調整直流馬達的電壓輸入常對固定的直流電壓源作 _________________ 控制。
#370684
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