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控制系統
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107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
> 申論題
2. 由下列狀態方程式
，求出轉移函數
？ _____________________。
相關申論題
二、 填充題：＜＜以下為填充題，請用原子筆在答案紙作答，勿直接填入試卷的空格內＞＞(共 15 題，每題 2 分)1. 某一單位負回授控制系統的開迴路轉移函數為，則根軌跡在s = 1 + j的到達角∅A為多少？ _____________。
#295708
3. 某一單位負回授控制系統的開迴路轉移函數為G(s) = K (s+1)(s+2)(s+4)(s+5)，則根軌跡的分離點為何？ ________________________。
#295710
4. 如圖所示的電路，其輸出電壓的轉移函數為____________。
#295711
5. 二階系統 = _______________。
#295712
6. 一個 8 位元計數器其輸出接到一個 10 位元計數器的輸入端，若計數器初值假設為零，第一個計數器輸入端出現一串脈波後，8 位 元計數器假設值為 80H，十位元計數器計數值為 005H，請問共輸入幾個脈波？ _____________ (以 10 進位制表示)。
#295713
7. 一系統的特徵方程式為s 3 + 3ks2 + (k + 2)s + 4 = 0，則使系統穩定的 k 值範圍為？ _____________。
#295714
8. 某微處理機使用 32.768kHz 的振盪器，目的是為了便於 _____________。
#295715
9. 串列式 EEPROM 93C46 內含 _____________ bits 記憶體。
#295716
10. 已知一具有極小相位的開迴路轉移函式之奈氏路徑(Nyquist path)與單位圓交會在，則系統的相位邊限(Phase Margin) 為 _______________。
#295717
11. 式子的正軌跡在 s=0 的脫離角(離去角)為 _____________。
#295718
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，求出轉移函數
？ _____________________。 
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，求出轉移函數？ _____________________。