阿摩線上測驗 登入

100年 - 100年高考三級自動控制#45928

科目：自動控制學 | 年份：100年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (10)

⑴利用所提供之馬達扭矩與轉速特性曲線求出馬達之扭矩常數 K t 與電阻 Ra 之關係 式以及背電動勢（back emf）比例常數 K b 之值。（10 分）
⑵試求出此機電系統之開迴路轉換函數 G ( s ) =  ，其中 D1 與 D2 分別為第一轉軸 Ea ( s) 與第二轉軸之摩擦阻尼係數， N1 與 N 2 為齒輪之齒數。（15 分） 
s ⑴對於斜坡輸入（ramp input）之穩態誤差為其斜坡輸入值之 5%。
⑵閉迴路系統之特徵方程式（characteristic equation）具有阻尼比（damping ratio） ς = 0.75 及無阻尼自然頻率 ω n = 5 rad / sec 之一對共軛複數根。
⑴根軌跡之漸近線（asymptotes）與實數軸之交叉點及漸近線趨向無窮遠處之角度。（5 分）
⑵根軌跡離開共軛複數根（complex conjugate poles）之離開角度（angle of departure）。（5 分）
⑶求出此系統達到臨界穩定（marginal stability）時之 k 值。（5 分）
⑷試繪出此系統之根軌跡圖（root locus）。（10 分）
⑴試找出此閉迴路系統具有無阻尼自然頻率ω n = √2 rad / sec 時之k1 與k 2 關係式。（10 分）
⑵如此閉迴路系統之設計要求為具有阻尼比（damping ratio） ς =√ 2/2 及無阻尼自 然頻率 ω n = 2 rad / sec ，試求出個別之 k1 與 k 2 數值。（15 分）