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100年 - 100年高考三級自動控制#45928
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申論題
試卷：100年 - 100年高考三級自動控制#45928
科目：自動控制學
年份：100年
排序：0
申論題資訊
試卷：
100年 - 100年高考三級自動控制#45928
科目：
自動控制學
年份：
100年
排序：
0
題組內容
四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之：
狀態迴授控制器設定為 u = −k
1
x
1
− k
2
x
2
，其中 k
1
與 k
2
為兩個正實數常數。
申論題內容
⑵如此閉迴路系統之設計要求為具有阻尼比（damping ratio） ς =√ 2/2 及無阻尼自 然頻率 ω
n
= 2 rad / sec ，試求出個別之 k
1
與 k
2
數值。（15 分）
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狀態迴授控制器設定為 u = −k1 x1 − k 2 x 2 ，其中 k1 與 k 2 為兩個正實數常數。