題組內容

四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之:
  狀態迴授控制器設定為 u = −k1 x1 − k 2 x 2 ,其中 k1 與 k 2 為兩個正實數常數。

⑵如此閉迴路系統之設計要求為具有阻尼比(damping ratio) ς =√ 2/2 及無阻尼自 然頻率 ω n = 2 rad / sec ,試求出個別之 k1 與 k 2 數值。(15 分)