所屬科目：自動控制學
⑴線性系統（linear system）的定義。
⑵因果系統（causal system）的定義。
⑴當輸入為R(s) =1時，其輸出響應為何？
⑵當輸入為時，其穩態誤差為何？其中e(t) = L[E(s)]。
⑴利用羅斯表（Routh-Hurwitz Table）推導該系統為穩定時，所需比例增益 K 之範圍 為何？
⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot），並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度、漸近線與實軸的交點、離開 角（departure angle）的對應值。
⑴試由大小圖（magnitude plot）判斷其阻泥係數（damping ratioξ ）。
⑵寫出開迴路系統轉移函數（open-loop system transfer function）。
⑶試決定其增益交越頻率（gain crossover frequencyωg ）與相位邊限（phase margin）。
阿摩線上測驗
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阿摩線上測驗
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時，其穩態誤差
為何？其中e(t) = L[E(s)]。
、漸近線與實軸的交點
、離開 角（departure angle）的對應值。