所屬科目:自動控制學
⑴線性系統(linear system)的定義。
⑵因果系統(causal system)的定義。
⑴當輸入為R(s) =1時,其輸出響應為何?
⑵當輸入為時,其穩態誤差為何?其中e(t) = L[E(s)]。
⑴利用羅斯表(Routh-Hurwitz Table)推導該系統為穩定時,所需比例增益 K 之範圍 為何?
⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖(root locus plot),並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度、漸近線與實軸的交點、離開 角(departure angle)的對應值。
⑴試由大小圖(magnitude plot)判斷其阻泥係數(damping ratioξ )。
⑵寫出開迴路系統轉移函數(open-loop system transfer function)。
⑶試決定其增益交越頻率(gain crossover frequencyωg )與相位邊限(phase margin)。