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自動控制學
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106年 - 106 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#65625
> 申論題
題組內容
四、對於一波德圖(Bode Diagram)如下圖之開迴路系統(open-loop system)。
⑴試由大小圖(magnitude plot)判斷其阻泥係數(damping ratioξ )。
相關申論題
⑴線性系統(linear system)的定義。
#263090
⑵因果系統(causal system)的定義。
#263091
⑴當輸入為R(s) =1時,其輸出響應為何?
#263092
⑵當輸入為時,其穩態誤差為何?其中e(t) = L[E(s)]。
#263093
⑴利用羅斯表(Routh-Hurwitz Table)推導該系統為穩定時,所需比例增益 K 之範圍 為何?
#263094
⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖(root locus plot),並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度、漸近線與實軸的交點、離開 角(departure angle)的對應值。
#263095
⑵寫出開迴路系統轉移函數(open-loop system transfer function)。
#263097
⑶試決定其增益交越頻率(gain crossover frequencyωg )與相位邊限(phase margin)。
#263098
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足:超越量百分比 (percent overshoot)%OS<10%(亦即阻尼比 ξ>0.6 ),且 2%安定時間 (settling time)小於 8 秒。(20 分)
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。(5 分)
#570292
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