三、對於如下圖之單位負迴授系統（unity negative feedback control system），且K ≤ 0，其 中
⑵試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot），並標明極零點座標、實軸上的根軌跡、漸近線角度、漸近線與實軸的交點、離開 角（departure angle）的對應值。
阿摩線上測驗
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阿摩線上測驗
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、漸近線與實軸的交點
、離開 角（departure angle）的對應值。