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104年 - 104 高等考試_二級_電力工程：控制系統#41806

科目：控制系統 | 年份：104年 | 選擇題數：0 | 申論題數：12

試卷資訊

所屬科目：控制系統

選擇題 (0)

申論題 (12)

⑴此系統之轉移函數（transfer function）為何？（10 分）
⑵此系統之極點（pole）與零點（zero）為何？（5 分）
⑶此系統之脈衝響應（impulse response）為何？（10 分）
⑴方陣 A，行向量 b 與列向量 c 各為何？（10 分）
⑵此系統是否具有可控性？（5 分）
⑶此系統之轉移函數為何？（10 分）
⑴求 a2 、 a1 與 a0 各為何？（5 分）
⑵當系統之根值為純虛根時， K = ？（8 分）
⑶當系統之根值為重根時，求此重根為何？ K = ？（12 分）
⑴當 K = 0 時，系統是否穩定？請說明判斷之依據。（5 分）
⑵當系統穩定時， K 的範圍為何？（10 分）
⑶在穩定的條件下，當 r (t ) = 1時，穩態誤差 e(∞ ) 的範圍為何？（10 分）