22. 一機器人轉軸採用馬達控制器之比例增益 KP為 3 ( in ● oz ) / deg，該轉軸具有需克服摩擦 轉矩為 6 (in ●oz )，則該馬達可能產生之死帶( dead band )大小？
(A) 2度( deg)
(B) 4度( deg)
(C) 6度( deg)
(D) 8度( deg)

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