22. 在機電控制系統應用裡，比例式控制(P Control)具有某些特性，如何改善比例式控制的缺點，下列敘述何者錯誤？ (A) 比例式控制的缺點是與目標值有穩態誤差 (B) 可以加上積分控制來調整穩態誤差的問題 (C) 系統輸出會產生振盪 (D) 比例式控制可以改善ON-OFF開關式控制的缺點