試題詳解

試卷：114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試：機器人學(初階)#134191 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：114年 - 十七屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試：機器人學(初階)#134191

年份：114年

科目：機器人學(初階)

45. 在不考慮重力因素，欲計算各種姿態下，多自由度機器手臂各關節馬達力矩與末端點施力(Endpoint force)的靜態關係，除了使用牛頓的自由體圖分析外，也可使用
(A)克西霍夫定律
(B)安培法則
(C)虛功法
(D)疊加定理。

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