45. 在不考慮重力因素，欲計算各種姿態下，多自由度機器手臂各關節馬達力矩與末端點施力(Endpoint force)的靜態關係，除了使用牛頓的自由體圖分析外，也可使用 (A)克西霍夫定律 (B)安培法則 (C)虛功法 (D)疊加定理。