47. 有一個比例控制器，其 Kp值為 3 ft · lb /°，控制機器人手臂 3 ft 長，假如它要舉起 10 lb 的 重物，則穩態誤差為何？
(A) 4°
(B) 6°
(C) 8°
(D) 10°

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