題組內容

二、如下圖控制系統，其中 K657bc84c65830.jpgR ，為待設計之控制增益：
657bc8651a338.jpg

(一)試推導從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數，並決定能使此系統穩定的 K 之範圍。（15 分）