題組內容

四、下圖之單位負回授架構，轉移函數 G(s) 的根軌跡圖如下方所示。
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(二)欲設計此系統之控制器 C (s) 請評估能否藉由 PI、PD 或 PID 控制器使系統穩定。若皆無法達成，請建議合適的控制器 C (s ) 的設計。（10 分）