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三、如圖所示，質量塊 M 1 置於 M2上方，其間具有係數為 D1 的阻尼效應，外力 F 經由一彈簧（係數 K1 ）拉動 M1 ，M1另一端與牆壁間透過彈簧 ( K2) 連接，M2與牆壁則由一阻尼器 ( D2 ) 連接。兩物體位移量 ( x1 , x2 ) 之座標定 義分別如圖所示。
(一)請推導以 F 為輸入、 x1 為輸出的轉移函數
，並說明改變彈簧 K1的值是否會影響此轉移函數的極零點位置。 （15 分）