題組內容

四、下圖之單位負回授架構，轉移函數 G(s) 的根軌跡圖如下方所示。

(一)若控制器 C (s ) =1，判斷此系統型態，並以漸進線法繪出此開迴路系統 G(s) C (s) 之波德圖。（15 分）