(一)試求出此閉迴路系統之特性方程式（characteristic equation）。（5 分）

(二)試運用根軌跡（Root Locus）法分析 k 自 0 至∞之根軌跡，計算並標示 k = 0 時之出發角（departure angle）、k=∞時之到達角（arrival angle）、虛軸交點（imaginary axis crossing）、分離點（breakaway/break-in points）及其對應之 k 值與座標。（15 分）