題組內容

二、考慮如下圖一之回授控制系統

(二)若β( s )=(s+2)、η(s)=(s+1)、α(s)=γ(s)=m=1、n=0，系統輸出Y(s) 能成功排除干擾訊號D(s)=，試判定 k 之最大值。