四、假設有一個物理系統其輸入與輸出之關係近似為下列一階系統的轉移 函數: K G( s) = s+a 請 說 明 如 何 在 時 域 上 , 利 用 實 驗 的 方 式 進 行 此 系 統 之 鑑 別 ( system identification)並可以分別求出 K 與 a。(10 分)