申論題

方面

古典控制（Classic Control）

現代控制（Modern Control）

模型表述

通常基於傳遞函數或差分方程來描述控制器。

通常利用狀態空間模型來描述控制器。

設計方法

利用Bode圖、Nyquist圖、根軌跡等圖形方法。

利用線性二次調節、狀態回饋、狀態估計等方法。

參數調節

利用經驗法或簡單的圖形方法進行參數調節。

利用優化方法來求解控制器參數以滿足多種性能指標。

多輸入多輸出系統 (MIMO)

古典控制中，MIMO系統的處理較為複雜。

現代控制通過狀態空間模型，可以更容易地處理MIMO系統。

非線性系統的處理

古典控制通常假設系統是線性的或將非線性系統線性化處理。

現代控制提供了處理非線性系統的方法和理論。

對擾動和不確定性的處理

古典控制對參數不確定性和外部擾動的處理有限。

現代控制提供了在參數不確定性和外部擾動下保持系統性能的方法。

可觀測性和可控制性分析

古典控制中，這些概念不是很明確或不容易分析。

現代控制提供了明確的方法來分析系統的可觀測性和可控制性。