題組內容

四、給定系統狀態方塊圖(state block diagram)如下: 其中 u 為系統輸入,y 為系統輸出,三個積分器的輸出由右至左分別為 x1、x2 與 x3。 ⎡ x1 ⎤

⑵此系統是否具有狀態可觀測性(observability)?(10 分)