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102年 - 102 高等考試_二級_電力工程:控制系統#44013
科目:
控制系統 |
年份:
102年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
9
試卷資訊
所屬科目:
控制系統
選擇題 (0)
申論題 (9)
⑴此系統之轉移函數(transfer function)為何?(15 分)
⑵此系統之脈衝響應(impulse response)為何?(10 分)
⑴當系統穩定時,K 的範圍為何?(10 分)
⑵畫出 K ≥ 0 時之根值軌跡圖(root locus)。(15 分)
⑴已知此系統具有一特徵根 − 0.25 ,求 a = ?(5 分)
⑵此系統是否為一穩定系統?(5 分)
⑶此系統之輸出 y[k ] 為何?(15 分)
⑴當 C ( s ) = K
p
時,為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ,求 K p 的最小值為何?(10 分)
【已刪除】 ⑵當 C ( s ) =
時,為使系統穩定,選定閉迴路系統的三個特徵根為 − 2 、 − 3 s 與 − a ,求:
1. K
p
、 K
I
與 a 各為何?(10 分)
2.穩態誤差 e(∞ ) 為何?(5 分)