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102年 - 102 高等考試_二級_電力工程：控制系統#44013

科目：控制系統 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：控制系統

選擇題 (0)

申論題 (9)

⑴此系統之轉移函數（transfer function）為何？（15 分）
⑵此系統之脈衝響應（impulse response）為何？（10 分）
⑴當系統穩定時，K 的範圍為何？（10 分）
⑵畫出 K ≥ 0 時之根值軌跡圖（root locus）。（15 分）
⑴已知此系統具有一特徵根 − 0.25 ，求 a = ？（5 分）
⑵此系統是否為一穩定系統？（5 分）
⑶此系統之輸出 y[k ] 為何？（15 分）
⑴當 C ( s ) = K p 時，為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ，求 K p 的最小值為何？（10 分） 
【已刪除】 ⑵當 C ( s ) = 時，為使系統穩定，選定閉迴路系統的三個特徵根為 − 2 、 − 3 s 與 − a ，求： 
 1. K p 、 K I 與 a 各為何？（10 分） 
2.穩態誤差 e(∞ ) 為何？（5 分）