申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：102年 - 102 高等考試_二級_電力工程：控制系統#44013
科目：控制系統
年份：102年
排序：0

四、當 t ≥ 0 時，考慮一動態系統如下：

其中受控系統為

，固定輸入為 r (t ) = 4 ，輸出為 y (t ) ，誤差量為e(t ) = r (t ) − y (t ) ，控制器為 C (s ) ，則：

⑴當 C ( s ) = K _p 時，為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ，求 K p 的最小值為何？（10 分）